自大量使用钢筋混凝土作为建筑材料以来,混凝土裂缝就是困扰专家们的热点问题[1]。混凝土结构从筑成到退出工作始终有裂缝伴生,裂缝的存在不可避免,随着裂缝的发展,混凝土结构的力学性能和耐久性将会受到影响,必须根据结构的功能和工作环境对裂缝采取不同措施[2]。结构建成后产生的裂缝难以修补,且有可能造成严重后果,需要根据裂缝的大小、形状、方向、分布以及结构所处的环境条件等评估裂缝的危害等级,从而决定采取相应的补救措施[3]。混凝土裂缝的宽度不宜超过0.4 mm,过大的裂缝会使钢筋锈蚀。因此,需要准确可靠的裂缝监测方式。
光纤传感器监测技术因具有实际操作简单、可分布式布置、探测距离长、对外界刺激敏感、对结构工作性能影响较小等特点,在结构健康监测(Structural Health Monitoring,SHM)中与其他点式监控手段相比具有显著优势。经过学者们深入研究,光纤定性监测技术已经得到长足发展和进步。钱振东等[4]对钢桥面疲劳裂缝进行研究。何勇等[5]、毛江鸿等[6]对使用光纤监测结构裂缝的应用进行研究,建立了300 mm标注的光纤裂缝传感器监测裂缝宽度、夹角的数学模型。康师表[7]基于BOTDA的钢桥面铺装裂缝疲劳扩展进行研究。分布式光纤的高精确性确保他可以达到预测裂缝出现的可能[8],而且具备同时监测多类数据的可能(应变、温度)[9]。因此,光纤在监测裂缝的问题上仍有很大的研究空间。虽然, 在分布式光纤监测混凝土结构裂缝这一领域,相关科研人员已经得到一些成果,但还不能满足实际工程对裂缝监测的要求。已经有将分布式光纤应用于工程实际问题的先例,并证实至少在较小范围内可以适应复杂的裂缝情况[10]。
首先, 阐述了分布式光纤监测裂缝角度的理论公式。通过布置在玻璃板上粘贴轴向和斜交光纤试验,分析在合理的裂缝宽度范围内(0~1 mm)光纤与裂缝夹角占总频移的比例,以确定角度因素是否存在考虑的必要性.通过不同光纤夹角试验,推出光纤夹角与频移关系, 再通过得到的角度频移关系,修正只考虑温度和轴向应变的传统公式;随后,使用新公式编程,编写成像软件并与真实的裂缝情况进行对比,讨论该公式的可行性。
分布式光纤传感技术发展迅速,目前,主要有基于瑞利散射、拉曼散射和布里渊散射等的主要技术。其中,基于瑞利散射的OTDR测量精度不足,传感距离不够,现有的研究较少;基于拉曼散射的有关技术返回信号较弱;基于布里渊散射的相关技术与其他技术相比具有明显优势。
BOTDA全称为Brillouin Optical Time Domain Analysis(布里渊光时域分析),是一款基于布里渊散射的分布式光纤传感器。其监测到的布里渊散射频移量vB与温度、应变的变化呈线性关系。由此,可以通过监测vB获得光纤各部位应变和温度的变化量。现有研究认为, 布里渊频移量ΔvB应该符合如下关系式(1)[11]。
式中:ε为光纤应变量;ΔT为温度变化量;$\frac{{{\rm{d}}{v_{\rm{B}}}\left( T \right)}}{{{\rm{d}}T}}$为温敏系数;$\frac{\rm{d}{{v}_{\rm{B}}}\left( \varepsilon \right)}{\rm{d}\varepsilon }$为应变系数。
在中国,已经有利用光纤角度解决工程实际问题的相关理论和应用手段[12]。刘浩吾[13]对基于OTDR光纤传感技术应用于混凝土重力坝的裂缝监测进行了研究。提出了在单根光纤分辨率有限的情况下,通过改变光线的布设方式,与混凝土裂缝形成角度来提高光纤监测精度。
在裂缝产生后,由于光纤被紧密地贴合在监测对象的表面或埋在结构内部,通常要经历温度、轴向拉伸和角度3种变化。布里渊频移量ΔvB的实际组成为
式中:θ为斜交裂缝时光纤与裂缝的夹角;$\frac{{{\rm{d}}{v_{\rm{B}}}\left( \theta \right)}}{{{\rm{d}}\theta }}$为弯敏系数。$2\Delta \theta \frac{{{\rm{d}}{v_{\rm{B}}}\left( \theta \right)}}{{{\rm{d}}\theta }}$即为光纤与裂缝斜交时光纤产生的两个角度带来的布里渊频移量影响。
光纤与裂缝斜交布置时,受到裂缝的横向拉伸,产生了两个转角。由于光纤角度的理论值为-90°~90°,而裂缝的宽度则不存在上限值,理论上来说角度和轴向伸长的影响可能不在一个量级上。由于混凝土裂缝的宽度不宜超过0.4 mm,因此,当需要监测的裂缝宽度为0.4 mm左右时,需要考虑光纤角度带来的影响。如图 1所示。
裂缝和并列光纤相交得夹角∠1,如图 2所示。
图 2中,∠3=90°,∠2=(90°-∠1),代入式(2)中,整理得到光纤的实际伸长量
由于使用BOTDA解调仪监测光纤变化,而基于BOTDA的光纤监测对没有伸长量的光纤纯弯曲无法监测,因此,角度变化最终回归到伸长量的变化上来。通过有角度状态和无角度状态下相同裂缝宽度直线伸长量的不同来确定角度的量。
如图 3所示,当裂缝通过正交光纤l2和斜交光纤l1时,两者的伸长量不一致,这种差异主要与光纤与裂缝的夹角有关。
分析角度与裂缝宽度的关系可知,当斜交裂缝的宽度为ω时,斜交光纤长度由原来的l1变为现在的l′1。因此,光纤的伸长量应为l′1-l1。用l1表示l′1,结果为
整理得到光纤应变
式(6)中拥有θ和ω两个未知数,因此,需要通过具体的光纤布置手段来求解。
为了研究光纤的角度原理,进行了如图 4所示的分布式光纤试验。图 4左图为轴向拉伸试验,右图为斜交拉伸试验。
由于在混凝土的表面粘结光纤需要考虑恶劣的工作环境和分布式的概念,因此,该试验所有光纤都将环氧树脂粘贴在玻璃板的表面,这样可以有效传递力,并在一定程度上改善光纤的工作环境。验证了使用环氧树脂贴敷光纤可以获得准确的频移缝宽值。
将4根连通的光纤均匀分布在玻璃板的表面,用环氧树脂粘贴。通过人工制造裂缝的方式测量了在0.08、0.14、0.2、0.26、0.32 mm等裂缝宽度下,光纤的频移影响。实验数据显示,不同的宽度对光纤的频移量产生了影响,且裂缝宽度变化越大的光纤产生的频移量也越大,如图 5所示。
实验数据显示,光纤所监测的裂缝宽度变化与频移基本符合线性关系。可以得到使用环氧树脂全程贴敷的光纤频移与裂缝宽度变化量的公式,近似为
式中:Δl为裂缝的宽度;ΔvB为频移量。
将光纤均匀分布在玻璃板的表面,用环氧树脂粘贴。通过人工制造裂缝的方式测量在不同的裂缝宽度和折角下光纤的频移影响。试验通过设置5°、10°、15°、20°、25°的裂缝夹角,总结出角度与频率呈线性变化关系。如图 6所示,相同裂缝宽度在不同角度下,频率随着角度的增大而增大。
对比轴向受拉试验,得出角度因素所占总频移的比重,如图 7所示。
由此可见,夹角越大,角度带来的影响就越不可忽略。因此,有必要研究角度对光纤检测的影响。
使用环氧树脂固定光纤时,光纤的频移变化量与环氧树脂的传力性能有密切关系。由于环氧树脂材料受力的特点,环氧树脂的应变与和裂缝的距离成反比,因此,可以反映裂缝的精确发生位置。经计算,通过拟合裂缝附近数据的二次曲线,求得驻点与实际裂缝位置对比。在裂缝处的频移值如图 8所示。其偏移值较小,可将此法称为极值法,通过极值法确定的裂缝点可以将测量的精度提升60%,变动范围由±10 cm缩小到±4 cm范围内。而且,由实验所得负数段数据呈线性来看,由于环氧树脂的固定作用,光纤可以表征被测对象的受压状况。
具体数据如表 1所示。
当使用光纤监测玻璃板裂缝时,因为粘结材料的作用,可以提高光纤测量的精度。可以在已知光纤布置方案的前提下反推角度和宽度,解决在实时监测中已知数据太少的弊端。因此,根据式(3)编写裂缝成像软件,运行原理如下。
在之前的实验中,根据BODTA解调仪监测的图像取出峰值作为参考点,如图 9所示。然后,对比经过裂缝变化之后的图像,寻找频移量变化最大的几个位置,如图 10所示。根据这几个点在图上的距离及光纤的布置方案,定出出现变化的几个点在结构简图的位置,如图 11(a);将几个点连线获得裂缝的图像,如图 11(b);附上光纤的布置简图,算出每个点的夹角,如图 11(c);根据式(6)求出每一个点的裂缝宽度,然后, 做两条距离为裂缝宽度的平行直线并连线,得出裂缝简图,如图 11(d)。
根据裂缝宽度通过光纤在裂缝监测上的应用,可以通过编程编写相应程序,并应用于实地裂缝监测中。虽然,光纤的数据采集仍然需要昂贵的电子设备支撑,但是引入软件和网络将是实现裂缝实时监测、预警及查阅的重要一步。
系统介绍了基于BOTDA分布式光纤角度和测量原理,提出了光纤角度的受力模型和角度测量实验模型,并提出了基于光纤角度的计算公式。通过实验得出结论:
1) 使用有一定变形能力的材料(例如,环氧树脂)可以将测量的精度提升60%,由10 cm的变动范围缩小到4 cm范围内,而且,可以保护光纤。
2) 强调了角度因素在裂缝测量中的重要性,使用考虑角度影响的公式可以缩小光纤测量的误差。
3) 使用反算法,验证了传感器推算裂缝角度的可行性,并为基于BOTDA的裂缝成像提出思路建议。
使用的解调仪精度为10 cm,在使用玻璃板实验测量裂缝时,通过所得的实验数据描绘出了与玻璃板的实际裂缝有较高仿真度的裂缝图像,证明了极值法在基于BOTDA裂缝成像的可行性。现有的裂缝监测实验中,所监测的基本为单一裂缝或直线裂缝。