大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测
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国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金资助项目(10976034)


Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility
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    摘要:

    分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒,在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念,并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合,结合碰撞的局部性原理,构建了一种动态的OBB(Oriented Bounding Box)层次树检测方法,经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践,结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。

    Abstract:

    The particularity of the assembly and rectification processing of line-replaceable unit (LRU) in large-scale superpower laser facility is analyzed. Oriented bounding box (OBB) of down-load system, which is based on space region partition, is set up, and Minkowski sum is introduced into OBB calculation. Then the separating axis theorem is optimized, and a dynamic OBB hierarchy tree detecting method is created by combining locality principle of collision. The results from the assembly and rectification practice in a large-scale superpower laser facility confirm that the method is highly efficient and reliable.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

谢志江,刘其南,袁晓东,李诚.大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测[J].重庆大学学报,2011,34(1):21-25.

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  • 收稿日期:2010-08-15
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