摘要:为研究某新型高性能抗震结构钢的抗震性能，对3种不同连接构造的高强钢梁柱节点开展拟静力作用下的滞回试验。结果表明，“锥形削弱”节点的延性发挥较为充分且耗能能力较高，“复合型”连接构造可有效提升节点的抗震性能。以试验数据为基础，建立了考虑刚度退化的三线性恢复力模型，采用试验特征点拟合骨架曲线，并用指数函数微分方程求解滞回曲线表达式。结果表明，所建模型的重构解析误差控制在10%以内，可有效表征节点的滞回响应。

摘要:知识图谱是实现开放领域问答的关键技术之一，开放领域问答任务往往需要足够多的知识信息，而知识图谱的不完备性成为制约问答系统性能的重要因素。利用外部非结构化的文本与基于知识图谱的结构化知识相结合填补缺失信息时，检索外部文本的准确性和效率尤为关键，选取与问题相关度较高的文本可提升系统性能。相反，选取与问题相关性较弱的文本将引入知识噪声，降低问答任务的准确性。因此，设计了一种融合文本与知识图谱的问答系统模型，其中的文本检索器可充分挖掘问题和文本的语义信息，提高检索质量和查询子图的准确性；知识融合器将文本和知识库中的知识结合构建知识的融合表征。实验结果表明，相较对比模型，该模型在性能上存在一定优势。

摘要:为了降低无托槽隐形正畸矫治器的制造成本，基于增材制造设计（DfAM）准则对光固化3D打印的树脂牙颌模型进行轻量化研究。运用宏观拓扑优化和介观点阵填充，建立7种优化的牙模，通过ANSYS有限元仿真选取3种最佳的牙模进行3D偏差实验研究，对其在压膜环境下的物理和力学性能进行评估。结果表明，在保证隐形矫治器的制造精度前提下，二维蜂窝点阵填充的牙模相比初始牙模质量降比达到21.67%，是最佳的轻量化设计方案。

摘要:针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题，提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法，采用饱和函数约束控制输入的幅值，使用RBF神经网络在线逼近未知干扰，并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明，控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内，完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad），而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响，保证系统的高精度与强鲁棒性，性能优于PID （propotional integral derivative）控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC），对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。

摘要:绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor)是模块化多电平换流阀 (modular multi-level converter, MMC)中的关键部件之一，对其运行状态进行在线监测是保障MMC系统安全、可靠和经济运行的重要措施。针对MMC子模块中多芯片并联IGBT模块运行状态难以实时监测的问题，文中提出了基于模块壳温分布规律与老化状态映射关系的运行状态监测系统设计方法，以实现不同工况下IGBT模块状态的自适应评估和管理。首先，分析了MMC子模块中IGBT模块老化失效对热流的影响规律，甄选了壳温作为表征模块状态的特征参量。其次，建立了适用于不同工作点的基于神经网络的IGBT模块老化状态监测模型，并根据不同应用场景的需求偏好实现了对功率模块运行状态的表征和识别；最后，基于所提的状态监测系统设计方法在MMC测试平台上验证了方法可行性和有效性。文中所提方法为解决大功率工况下MMC子模块中IGBT模块的状态监测问题提供了新的思路，为系统的运行维护提供了实用、有效的解决方案。

摘要:为实现生产制造过程智能化与绿色制造的有效整合，在运用系统工程理论分析智能制造和绿色制造协同互补性的基础上，提出一种大数据驱动的绿色智能制造新模式。以产品生命周期为主线，从数据驱动的产品绿色定制化研发、基于数字孪生的主动资源配置调度、面向服务的先验维护策略、考虑资源循环的产品回收及再制造流程4个方面阐明了新模式的具体实现思路。最后，结合业务流程再造思想及物元可拓法探讨了传统制造模式向文中所提新模式转型的实施方案与关键技术，并以一个应用案例，验证了该运行模式的可行性与有效性。

摘要:针对一类混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派问题，提出了一种基于遗传算法的优化方法。对混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派问题进行了描述，并设计了遗传算法对问题进行求解。提出了基于承包商工作日历的时间推算机制，设计了时间推算函数作为混合工作日历下工程项目工期推算的基础；算法采用基于承包商号的整数编码方式对个体进行编码和拒绝策略产生初始可行种群，使用交叉算子改进策略和两点交叉方式进行交叉以保证交叉后子个体可行，采用拒绝策略和单点变异方式进行变异以保证变异后子个体可行，解码过程中基于关键路径法和正向推算函数FC推算项目工期。通过案例分析验证了所提方法的有效性。

摘要:针对工程性基础设施网络拓扑结构不合理导致的全局性破坏问题，将社会网络分析(SNA)方法的密度、凝聚子群、K-核、Lambda集合、切点和中心度等计算概念引入基础设施网络拓扑结构评价，提出了由网络完备度、层级边关联度、局部稳定成份比例、节点脆弱性、荷载运行均衡度等指标构成的评价体系。通过对重庆长寿城区的电力基础设施实例研究发现,社会网络分析方法能够对设施网络拓扑结构与电网运行过程中的稳定性进行客观评价，能够找出电网过载点、对设施网络拓扑结构的紧凑程度和完整程度进行评价以及对网络整体的性能做出评价。

摘要:针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人建立系统数学模型并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器同时结合Lyapunov稳定性分析方法论证闭环系统的收敛性。所提控制方法有效地抑制诸如参数未知、外界扰动等对滤波减速器传动机器人的性能影响。仿真分析表明所提出自适应RBF神经网络反演控制器实现了滤波减速器传动机器人的高性能位置跟踪控制并具有很好的控制精度和鲁棒性。

摘要:网络分簇支持资源空间复用，能增大系统容量；簇头构成虚拟骨干网，能降低路由开销；但簇生成和维护涉及信息交互，会增加通信开销，良好的分簇算法是维持簇稳定的关键。针对移动ad hoc网络，提出一种多参数加权分簇算法。该算法综合考虑节点剩余能量、邻居节点数和节点移动性，分别针对随机步行移动网络和参考点群组移动网络设计不同的节点稳定性参数，在随机步行移动网络中利用剩余能量参数、邻居节点参数和相对稳定性参数加权构成稳定性参数，而在参考点群组移动网络中采用剩余能量参数、邻居节点参数和移动相关性参数加权构成稳定性参数。仿